天兵防空系統（Skyguard System）為1966年由瑞士奧立崗公司所研發的雷達射控快砲系統，1975年再與美國Teledyne公司合作研發陸射型麻雀飛彈加入，形成彈砲合一的防空系統。
每套天兵防空系統包括一輛射控指揮車，兩門奧立崗雙聯裝35快砲，一具或兩具4聯裝麻雀飛彈發射器。35釐米快砲最高射速為每分鐘550發，射高4,000公尺，有效射程8,500公尺，操作人員3名；麻雀飛彈發射器能夠發射AIM-7F型麻雀飛彈，此發射器有自己的照明雷達，所以無需射控車從頭到尾導引，其雷達搜索距離20公里，追蹤距離17公里。
國軍在1980年代採購24套天兵防空系統部署於空軍防砲部隊，用於機場防空。在歷次演習中，天兵防空系統都有不俗表現，然而隨著解放軍陸續配備巡弋飛彈、空對地戰術飛彈、無人攻擊機等武器後，使得這些服役已達30年的「老兵」難免顯得力不從心。
根據最新一期的台灣《亞太防務》雜誌報導，台灣軍方自2009年開始以「天武7號」為名，進行天兵防空系統改良專案，預計至2012年全數完成，全部經費約30.8億元新台幣。
天兵防空系統的改良，主要在於35釐米快砲上，現役的GDF-001高射砲將全部升級到GDF-006的標準，包括能夠發射先進的AHEAD彈藥：AHEAD的全名是「先進命中效率與摧毀彈藥」，每發AHEAD彈藥內含152顆圓柱形彈丸，砲彈底部裝有可編程的近炸定時引信，能快速設定引爆點，能夠有效地對付巡弋飛彈、傳統飛機、無人飛機、導引炸彈等目標。
AHEAD彈藥的作戰距離大約在4公里以內，對於速度較高的目標，例如反輻射飛彈，一個點射射出的25發彈丸足以使目標在1.5公里以外被毀傷或失去作戰能力，進而確保失效飛彈有較大的偏航距離，避免其慣性衝撞對被保衛目標造成破壞。
更換快砲砲口電磁裝置：新的電磁裝置有3組線圈，負責接收電腦傳來的目標參數。砲彈通過該線圈時，即可將起爆時間等指令輸入可編程引信，以求對目標形成最大殺傷；軟體升級：對天兵系統雷達顯示控制台做相應改進，並對發射AHEAD砲彈的火力控制系統等進行軟體升級升級。除此之外，炮手席上方增設一部輔助瞄準儀，取代舊有的GDF-001型的Xaba瞄準器。
值得注意的是，由於巴基斯坦也對外採購了200門奧立崗雙聯裝35快砲，中國大陸從巴國獲得相關技術並加以仿製。目前，大陸已開始生產的90式35釐米快砲，以及與「天兵防空系統」性能相似的902型雷達，這些裝備均已投入解放軍野戰部隊中服役。 (呂炯昌／NOWnews)
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